Vamos lá, vamos lá, escoteiros e escoteiras 

Vamos lá e se preparem, vamos com a tropa

A fazenda é lá na lua, não demora a chegar 

A jornada vai ser boa, vamos curtir, 

Vamos nos aproveitar 

O escoteiro que é bom, 

Sabe o que levar 

A mochila é pequena, 

Não tem muito lugar 

Leve o necessário, 

Não adianta exagerar

A água e comida não pode faltar 

E coisas absurdas nem pensar

O autor dessa canção é o Chefe Ti Torquato do 21ªSP Grupo Escoteiro Araraquara, que com ajuda da sua filha Marina  e da IA, colocaram intrumentos musicais e ritmos gostosos nessa música.